Madrid: Itinerario de 3 Días inolvidables + Mapas
Madrid, la vibrante capital de España, está repleta de historia, arte en sus museos de renombre, cultura y barrios con mucho encanto.
Aquí te comparto un itinerario de Madrid en 3 días detallado para sacar el máximo provecho a tu visita. Además, incluyo mis restaurantes favoritos en la zona, para el almuerzo y la cena con platos recomendados y precios.
También he añadido mapas con cada sitio marcado, están organizados por día y con la ruta.
Cuántos días dedicarle a Madrid
Si quieres disfrutar bien de Madrid y sus lugares más emblemáticos, te recomiendo dedicarle al menos 3 días. Aunque si puedes quedarte más tiempo, mejor, te aseguro que no te faltarán cosas para hacer.
Además, es una buena idea que dediques más días a visitar otras ciudades cercanas como Toledo y Segovia u otras más alejadas como Granada, Córdoba, Bilbao, Barcelona y Santiago de Compostela, entre otras.
Dónde alojarse en Madrid
Lo más práctico es que busques un alojamiento en el centro de Madrid, así podrás llegar a muchos lugares andando.
Yo te recomiendo el Axel Hotel (solo para adultos) o el Catalonia Atocha son mis hoteles en Madrid preferidos, con buen precio. Además, están muy bien ubicados, en una de las mejores zonas para quedarse en Madrid. Si quieres algo más barato, los Apartamentos Fuencarral son ideales.
Cómo ir del Aeropuerto de Barajas a Madrid
La mejor forma de ir del aeropuerto de Barajas a Madrid es con el metro, aunque hay otras alternativas de transporte público según la hora que llegues y donde te alojes.
Aunque si viajas con muchas maletas o más gente, lo más práctico es un traslado como este.
Qué ver en Madrid en 3 días
Día 1: Puerta del Sol, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Palacio Real, Catedral de la Almudena, Templo de Debod, Musical el Rey León.
Día 2: Museo del Prado, Puerta de Alcalá, Parque del Retiro, Estación de Atocha, Museo Reina Sofía, Ruta de Tapas.
Día 3: Plaza de Toros Las Ventas o Estadio Bernabéu, Plaza de Cibeles y Palacio de Cibeles, Gran Vía, Barrio de Malasaña, Flamenco.
Madrid en 3 días: Itinerario
Día 1: Centro Histórico y Cultura
✅ Lugares a visitar:
- Puerta del Sol
- Plaza Mayor
- Mercado de San Miguel
- Palacio Real
- Catedral de la Almudena
- Templo de Debod
- Musical el Rey León
Puerta del Sol
Empieza tu aventura en la Puerta del Sol, el epicentro imprescindible en Madrid. Esta plaza es conocida por el famoso reloj de la Casa de Correos, que marca el inicio del año nuevo en España. Además, la estatua del Oso y el Madroño, símbolo de la ciudad, es una parada obligada para hacer fotos.
- Tiempo de visita: 30 minutos
Plaza Mayor
Desde la Puerta del Sol, camina hacia la Plaza Mayor, uno de los lugares que visitar en Madrid más emblemáticos. La plaza está rodeada de edificios con arcadas y restaurantes, un lugar perfecto para relajarte y tomar un café.
Aquí puedes aprovechar a hacer una visita guiada de la zona para conocer su historia, yo lo hice con este free tour.
- Tiempo de visita: 45 minutos
Pausa: Chocolatería San Ginés
Para una pausa dulce, la Chocolatería San Ginés es el lugar ideal. Su chocolate con churros es un clásico madrileño, una experiencia auténtica y deliciosa.
Mercado de San Miguel: visita y almuerzo
A poca distancia de la Plaza Mayor, el Mercado de San Miguel es un paraíso si te gusta la buena comida. Este mercado gourmet ofrece una amplia variedad de tapas y productos locales como mariscos y delicioso jamón ibérico. Un lugar que visitar en Madrid que no puedes perderte.
Aquí, te recomiendo probar el marisco fresco en «El Pescado Original», conocido por su calidad. El precio medio es de 20 a 30 euros por persona. Si no, déjate llevar por tus sentidos, todo está para chuparse los dedos.
- Tiempo de visita: 1-2 horas
- Horario: Lunes a sábado de 10:00 a 00:00, domingo hasta las 23:00
Palacio Real
Después de comer, visita el Palacio Real, la residencia oficial de la familia real española. Recorre sus impresionantes salones y admira la opulencia de su arquitectura. Los jardines del Campo del Moro y de Sabatini también merecen una visita.
Si vas a visitar muchos lugares, te convendrá sacar este Madrid digital pass que te incluye la entrada. Si no, te recomiendo esta esta visita guiada que incluye la Catedral de la Almudena, con entradas y acceso rápido sin colas.
- Tiempo de visita: 1.5-2 horas
- Horario: 10:00 a 18:00, domingos hasta las 16:00
Catedral de la Almudena
Justo al lado del Palacio Real se encuentra la Catedral de la Almudena. Esta catedral moderna, con su impresionante cúpula con vistas panorámicas de Madrid desde su mirador.
Además, el interior es igualmente impresionante, con detalles arquitectónicos únicos. ¡No dejes de entrar! La entrada es gratuita, piden 1 euro para ayudar con el mantenimiento y luego el museo y cúpula cuesta 7 euros.
- Tiempo de visita: 1 hora
- Horario: 10:00 a 20:30
Templo de Debod
Termina la tarde en el Templo de Debod, un antiguo templo egipcio ubicado en el Parque del Oeste. ¡Sí, has leído bien, hay un templo egipcio en Madrid! Una de las mejores cosas que hacer en Madrid gratis y te recomiendo que lo visites al atardecer, por sus vistas hermosas que combinan la historia antigua con un entorno natural.
- Tiempo de visita: 1 hora
- Horario: 09:00 a 19:30 (lunes cerrado)
Teatro: Musical el Rey León
Para finalizar el día, una de las mejores cosas que hacer en Madrid de noche es ir al teatro. Mi recomendación es que vayas a ver el musical «El Rey León». Un espectáculo famoso por sus impresionantes efectos visuales y la emocionante música. Para que te hagas una idea, los musicales no son lo mío y lo disfruté un montón. Puedes reservar en esta página tu entrada anticipada.
- Tiempo de visita: 2.5 horas
Cena: Sobrino de Botín
En la cena, visita «Sobrino de Botín», el restaurante más antiguo del mundo según el Guinness World Records. Su cochinillo asado y cordero son los platos estrella, ambos son deliciosos. Eso sí, no te voy a mentir, es un poco caro, pero es uno de los imperdibles en Madrid. El precio medio es de 50 a 60 euros por persona.
Día 2: Arte y Cultura
✅ Lugares a visitar:
- Museo del Prado
- Puerta de Alcalá
- Parque del Retiro
- Estación de Atocha
- Museo Reina Sofía
- Ruta de Tapas
Museo del Prado
Empieza el día visitando el Museo del Prado, uno de los museos más importantes del mundo, y una visita que no puede faltar en tu ruta por Madrid centro. El museo tiene una colección de arte clásico variada, donde destacan las obras maestras de Velázquez, Goya y El Bosco.
Puedes entrar con el Madrid digital pass. Si no, en esta página puedes reservar la entrada anticipada o puedes unirte a esta visita guiada que vale mucho la pena y te ahorras de hacer la cola.
- Tiempo de visita: 2 horas (mínimo).
- Horario: 10:00 a 20:00, domingos hasta las 19:00.
Puerta de Alcalá
Después del museo, dirígete a la Puerta de Alcalá, uno de los monumentos imperdibles de Madrid. Esta majestuosa puerta de entrada a la ciudad es perfecta para sacarte algunas fotos.
- Tiempo de visita: 30 minutos
Parque del Retiro
El Parque del Retiro es un amplio oasis verde en el centro de Madrid, para relajarte y explorar. Aquí encontrarás paisajes tranquilos y monumentos históricos. Para mí ha sido uno de los mejores sitios que visitar en Madrid. Algunas de las cosas que valen la pena visitar son:
- Palacio de Cristal: es un pabellón de cristal que alberga exposiciones temporales.
- Estanque Grande: donde puedes alquilar botes de remos que cuestan 6 euros por 45 minutos entre semana.
- Jardín Perenne: es una de las zonas más bellas del parque.
- Paseo de las Estatuas: son las esculturas de monarcas españoles.
- Palacio de Velázquez: parte del Museo Reina Sofía, con exposiciones gratuitas.
- Monumento a Alfonso XII: estatua ecuestre de bronce del rey Alfonso XII.
- Rosaleda: jardín de rosas de colores variados.
- Tiempo de visita: 2 horas
- Horario: 06:00 a 24:00
Almuerzo: Bar El Brillante
Para almorzar no te pierdas ir al Bar El Brillante, famoso por su bocadillo de calamares. Te confieso que no me esperaba mucho de este bocadillo y me sorprendió, es una comida rápida muy sabrosa. El precio medio es de 10 a 15 euros por persona.
Estación de Atocha
Después de comer, visita la Estación de Atocha. Es una estación antigua bonita, con un singular jardín tropical interior, un oasis en medio del bullicio. Además, puedes ver el monumento en memoria de las víctimas del atentado 11-M.
- Tiempo de visita: 30 minutos.
Museo Reina Sofía
Finaliza el día en el Museo Reina Sofía, que alberga arte contemporáneo, incluyendo el famoso «Guernica» de Picasso. La colección de arte moderno es una excelente manera de terminar tu exploración cultural en Madrid.
Para evitar colas te recomiendo estas entradas anticipadas, si no también puedes usar el Madrid digital pass.
- Tiempo de visita: 1.5-2 horas.
- Horario: 10:00 a 21:00 y domingos hasta las 14:30, martes cerrado.
Cena y Copas: Ruta de Tapas
Para cenar, te recomiendo esta ruta de tapas que es una de las mejores cosas que hacer en Madrid por la noche para saborear las mejores tapas con un local. Además, es una experiencia divertida que compartes con otros viajeros.
Día 3: Modernidad y Tradición
✅ Lugares a visitar:
- Plaza de Toros Las Ventas o Estadio Bernabéu
- Plaza de Cibeles y Palacio de Cibeles
- Gran Vía
- Barrio de Malasaña
- Flamenco
Plaza de Toros Las Ventas o Estadio Bernabéu
Para empezar el día, elige uno de estos dos lugares:
La Plaza de Toros de Las Ventas es una maravilla arquitectónica. Aunque no te gusten las corridas, te aseguro que vale la pena visitarla por su impresionante diseño. Sin duda, una de las cosas que ver en Madrid más bellas. Te recomiendo hacer esta visita con audio guía.
- Tiempo de visita: 1 horas.
- Horario: 10:00 a 14:00 y 17:00 a 20:00 (lunes cerrado).
Si te apasiona el fútbol, el estadio Santiago Bernabéu del Real Madrid es una visita obligada, con un recorrido que incluye el campo, vestuarios y museo.
Eso sí, te recomiendo reservar la entrada con antelación aquí, que incluye el acceso sin colas al estadio y el museo. Si no, también tienes incluida la visita con el Madrid digital pass.
- Tiempo de visita: 1,5 horas.
- Horario: 10:00 a 19:00.
Plaza de Cibeles y Palacio de Cibeles
Vuelve al centro en el metro, hasta la parada Banco de España para visitar la Plaza de Cibeles, famosa por su fuente y el impresionante Palacio de Cibeles. El palacio es donde se encuentra el Ayuntamiento de Madrid. Lo que no sabe mucha gente es que el palacio tiene un mirador desde donde puedes obtener una vista panorámica muy bonita de la ciudad y solo cuesta 3 euros.
- Tiempo de visita: 1-1.5 horas.
- Horario: 10:00 a 14:00 y 16:00 a 20:00.
Gran Vía
La Gran Vía es la calle más famosa de Madrid, conocida por sus tiendas, teatros y edificios emblemáticos. Es el lugar ideal para un paseo o hacer algunas compras y, mientras tanto, no te pierdas de admirar la arquitectura.
- Tiempo de visita: 30 minutos o varias horas si vas a ir de compras.
Almuerzo: Ojalá
Para almorzar te recomiendo el restaurante Ojalá que sirve platos modernos en un ambiente acogedor. A mí me habían recomendado su hamburguesa Ojalá y fue todo un acierto. El precio medio es de 20 a 30 euros por persona.
Barrio de Malasaña
Luego aprovecha a recorrer Malasaña, una zona vibrante y alternativa de Madrid, llena de vida y con una atmósfera bohemia. Allí encontrarás tiendas vintage y un montón de cafés con encanto. También hay algunos lugares destacados que vale la pena que pases a ver:
- Plaza del 2 de Mayo: Centro neurálgico del barrio, ideal para pasear y observar la vida local.
- Calle de Fuencarral: Conocida por sus tiendas de moda y boutiques alternativas.
- El Rastro de Malasaña: Un mercadillo con antigüedades y artículos únicos que se celebra algunos días de la semana.
- Tiempo de visita: 1 o 2 horas
Cena Show de Flamenco
Para cerrar el viaje, una de las cosas divertidas que hacer en Madrid es ir a una cena show en un tablado de flamenco. Esto te lo recomiendo si vas a viajar a Madrid en un eurotrip y no vas a visitar Andalucía.
En Madrid hay varios locales con flamenco, pero este es el más auténtico y económico en un lugar decorado con hermosos azulejos inspirados en la Alhambra. Si compras el Madrid digital pass ya lo tienes incluido.
Esta es una actividad sin igual, para ver un espectáculo de flamenco en vivo acompañado de una cena tradicional.
Barrio Chueca
Si te queda energía, aprovecha a visitar Chueca, un barrio famoso por su vida nocturna con muy buen rollo y perfecto para ir a tomar unas copas. Aquí te dejo una lista de algunos lugares que están muy bien:
- Plaza de Chueca: El corazón del barrio, rodeado de bares y restaurantes.
- Calle Hortaleza: Conocida por sus numerosos bares y clubes nocturnos.
- Bar Tomate: Un lugar popular para tapas y cócteles en un ambiente moderno.
- La Venencia: Un bar tradicional de vinos con un ambiente auténtico.
- Santo Mauro: Un bar que ofrece una gran variedad de tapas y cócteles en un ambiente elegante.
- Sala BarCo: Un local con música en vivo, ideal para disfrutar de la escena musical local.
Otros Lugares para Visitar
Si quieres añadir lugares a tu itinerario por Madrid, te recomiendo estos de abajo:
- Toledo y Segovia: Ambas ciudades cercanas a Madrid ofrecen un rico patrimonio histórico. Toledo es conocida por su casco antiguo medieval y Segovia por su impresionante acueducto romano. Si quieres visitarlas en un día, lo mejor es un tour como este con el que fui yo.
- Museo Thyssen-Bornemisza: conocido por su impresionante colección de arte que abarca desde el Renacimiento hasta el siglo XX.
- CaixaForum: este centro cultural ofrece exposiciones temporales de arte, además de su icónica fachada de «muro vegetal» que puedes ver en el exterior. Entrada: 6 euros.
- El Rastro: Si estás en Madrid un domingo, no te pierdas este famoso mercado al aire libre en el barrio de La Latina, ideal para encontrar antigüedades y curiosidades.
- Real Jardín Botánico: Es un hermoso jardín que está junto al Museo del Prado con una gran variedad de plantas.
- Museo Sorolla: La casa-museo de Joaquín Sorolla vale mucho la pena si te agradan sus obras.
- Círculo de Bellas Artes: tiene una cafetería con buenos precios en la planta baja, un lugar ideal para refugiarte del calor, frío o lluvias. Además, tiene una terraza para disfrutar de una de las mejores vistas panorámicas de Madrid.
Mapa de Ruta por Madrid
Si quieres ver el mapa en tu móvil, guárdalo clicando la estrella junto al título y así lo podrás ver en «mis mapas».
Conclusión
Madrid es una ciudad maravillosa. Con este itinerario de Madrid de 3 días podrás disfrutar de los lugares más emblemáticos y vivir experiencias inolvidables. ¡Disfruta de Madrid!
